Приватизация с инвалидом

Мама-пенсионерка 75-и лет и дочь-инвалид 50-и лет решили приватизировать квартиру. Проблема в том, что дочь неходячая. Подскажите порядок действий пожалуйста. Я так поняла, что попросили привести инвалида. Или нотариальную доверенность от ней. Но до нотариальной конторы она тоже дойти не может.