Справки из ЕГРП когда и как

Нужно получить 2 справки из ЕГРП (на Автозаводской). Опыта общения с ними нет.
Какова процедура получения справок и когда лучше прийти, где и когда оплачивать? А то совсем темные в этом вопросе. Позвонили туда - они ничего толком не сказали -только график работы...