подскажите по квартире...срочно!

Подскажите, имеем трех комнатную квартиру, В ней прописанна Я, моя дочка, мама, брат и две бабушки. Квартира приватизирована.
На квартире висит большой долг по кварплате, в район 50 тысяч.
Собственик этой квартиры, моя покойная бабушка, которая умерла в августе 2009 года.
Что нужно сделать и куда идти чтобы выписать бабушку и переоформить собственность? что для этого нужно?

Посмотрите вот здесь: http://oformlenienasled.narod.ru/n-5.htm
Это путеводитель по наследственным делам.
Там есть ответы на все ваши вопросы.
Если вы примете наследство, то вы примете не только имущество (квартиру), но и денежные счета, счета "депо", а также обязательства (долги) наследодателя. Т.е. долги за квартиру вам придется заплатить. Боюсь, что в противном случае вам ее на себя не переоформить.
Да, к нотариусу нужно идти по месту постоянного проживания наследодателя, причем не к любому, а к тому, кто уполномочен МинЮстом заниматься наследственными делами по данному адресу.