Доля в квартире/приватизация

Здраствуйте,эта тема поднималась на этом форуме наверное не раз, и видела,что Отто отвечал ,но в каждом случае ситуация особенная.
Вопрос таков:есть большая трехкомнатная квартира в центре Москвы,была приватизированна в лохматые времена(когда можно было не включать несовершеннолетних детей в приватизацию)на отца и мать,дети сын и дочь только прописаны.Отец умер,когда детям не было 18 лет,мать ходила с документами к нотариусу,хотела что то переоформить(естественно на себя)),но так все и зависло.Пол года назад прописала в эту квартиру своего новорожденного сына (к отцу).
Вопрос такой,можно ли оспаривать приватизацию,слышала ,что по этой теме есть срок давности и если нет,то как можно моему мужу и сыну хозяйки квартиры оформит на себя 1\8 доли отца в этой квартире,мать естественно против,ей на руку затягивание ситуации,говорит что надо в любом случае искать того нотариуса,который начинал заниматься этим делом около 10 лет назад и другие отговорки..хотим брать ипотеку,а банки охотнеее дают,если у человека за душой есть какая то собственность,к слову я для этого продаю свою квартиру в регионе)