продаем свою половину

как делают люди в такой ситуации?
Есть унаследованная половина квартиры, в другом городе. На след. неделе едем продавать нашу часть родственникам, владеющим другой половине. Как правильно оценить стоимость квартиры, куда идти, кого вызывать или просто купить газету с объявлениями? Родственники хоятт только догвор купли\продажи, кто должен оплачивать? они хотят чтобы мы это сделали, а мне кажется, что пополам. Подскажите, пжлст