Права недееспособного

Помогите, пожалуйста, разобраться.
Есть семья: муж, жена и их дочь-инвалид, совершеннолетняя, но лишенная дееспособности, мать является ее опекуном. И есть квартира - прописаны в ней отец с дочерь, но приватизирована она только на отца, тк в тот момент детей в приватизацию не включали. Родители не разведены, но вместе не живут, отец пьет.
Кто и что может сделать с этой квартирой? Мать переживает, как бы отец по пьяне не продал квартиру мошенникам. В идеале она бы хотела ее разменять, чтобы купить что-нибудь для сдачи. Она может это сделать? Если да, то как?