от бабушке к внучке-какой способ лучше?

Ббабушка хочет чтобы же внучка, которой сейчас 11лет, после ее смерти получила ее квартиру. и чтоб другие внуки и трое же детей не могли на нее претендовать. какой способ лучше? дарение, наследство, просто завещание? и ск. платить налог государству?

Извините, тоже спрошу.
У меня есть двоюродная бабушка, которая написала завещание (свою квартиру) на меня. Детей у бабушки нет, есть племянник, брат моего отца, и три внучатых племянницы (я в том числе), мои сестры. Такое завещание может быть опротестовано после ее смерти моими сестрами или дядей?
Спасибо.