Договор дарения на квартиру можно отменить?

Если да, то на каких основаниях? Квартиру нам подарила дальняя родственница. Сейчас она в этой квартире живет и одну комнату сдает одной семье (ну даже не ради денег, а они за ней присматривают, продукты покупают и вообще помогают, за это они платят в месяц всего 5 тыс.руб., которые в конце месяца наша бабуля им же и отдает "за уход типа", но нас это вполне устраивает, т.к. полноценно ухаживать за родственницей мы не можем: мы в Москве а она в подмосковье, но не об этом речь). Меня волнует, вдруг у нее "зайдет ум за разум" и она решит этим жильцам квартиру подарить (скорее всего бред, но все-таки). Кратно об истории квартиры: бабуля эта жила в этой квартире со своим взрослым сыном (квартира была НЕ приватезирована). Сын был женат (развод так не оформлен) и есть двое подростков-детей (один уже вроде как совершеннолетний). Пять лет назад этот бабулин сын умирает. По поводу оставшегося от сына наследства был какой-то суд, короче, вся квартира остается за бабулей. После решения суда, бабуля приватезирует квартиру полностью на себя и оформляет договор дарения на моего мужа. У нас "в голове" есть планы на эту квартиру (после смерти бабули) и не хотелось бы чтоб потом появились какие-то "нюансы" в виде внуков-наследнико или еще лучше - квартиру бабуля оставила своим квартирантам... Вопрос собственно 2:
1. возможно ли отменить дарение?
2. могут ли внуки бабули как-то претендовать на подаренную квартиру после ее смерти?