как правильно принять наследство

в наследстве дом и квартира, 2 наследника. Между сабой решили: одному квартира, другому дом.
Как лучше принять по 1/2 дома и 1/2 квартиры и потом обмен сделать или можно сразу принять в наследство как договорились. Меня интересует юридическая чистота, с т. з продажи в будущем квартиры.
И налогообложение изменится при наследовании "как договорились" и "как по закону 1/2"?