Наследование квартиры

У моего папы и его сестры в прошлом году умерли родители, после них осталась квартира трешка, практически в центре, но сестра его изначально "заняла" собой эту квартиру, приводила мужей, поселила ребенка и т.п., а папу заставили написать отказ от собственности и вообще выписаться из той квартиры и прописаться к жене, т.е.моей маме.
После смерти родителей, будет ли у него какое-то право на ту квартиру, если он там не прописан? И если он не будет предпринимать никаких действий, то и ко всей его семье (мне, маме) автоматически все это тоже никак не будет относиться?
Завещания никакого не было.
Как вообще это происходит? надо ведь свидетельство собственности новое получать после смерти собственников, на каком основании его дают? если сестра пойдет и запишет все на себя, то папа, получается, идет лесом?