Дарение или купля-продажа?

Подскажите, пож-ста, как лучше в данной ситуации.
Есть бабушка и дедушка. Хотят переоформить квартиру на внучку (чтобы в будущем не было проблем с продажей, т.к. "наследство" - не лучший вариант при продаже (уже сталкивались)). Квартира приватизирована (совместная на бабушка и дедушку).
Какой вариант будет оптимальнее?
Дарение? Бабушка/дедушка и внучка - это близкие родственники? (это я по поводу налогов :)).
Или же лучше купля-продажа? (с постоянным проживанием (это для их спокойствия, да и физически все останутся на своих местах, переездов никаких не будет, просто подстраховка на будущее).
Спасибо.