Вопрос про наследство

Объясните чайнику, плиз. Во многих темах, связанных с покупкой кв.резко отрицательно относятся к наследству. У нас ситуация:есть 4-х комнатная кв., полученная нашей семьей как многодетной много лет назад. Прописаны в ней остались только родители и один из троих детей(брат). Все мы живем отдельно, родители живут одни. Приватизировали они её на троих в равных долях и свои доли родители обещали нам с сестрой, но даже завещания нет. Т.е. предположительно что в будущем(дай бог как можно более далеком), мы будем продавать квартиру и делить на троих. Кто еще может на неё претендовать, я не пойму? Или лучше доли при жизни переоформить на нас с сестрой?