оформление дарственной

Уважаемые риелторы, и все, кто в курсе, подскажите, пожалуйста, по оформлению дарственной. Есть квартира, собственниками которой являются мама, папа, дети (в т.ч. несовершеннолетни), бабушка. Необходимо переоформить долю папы на маму, долю бабушки на совершеннолетнего внука. Можно ли зарегистрировать эти договора одновременно и надо ли согласие опеки? Где-то вычитала, что если среди прочих собственников есть несовершеннолетние, то необходимо согласие опеки. Так ли это?