Вопрос по размежевание земли?

Может кто подскажет или риэлторы найдутся за денежку!?
Суть дела: есть земля с братом в собственности на пополам.Сейчас хотим размежевать и разделить доли.Что бы у каждого был документ на руках о собственности.
Так вот с чего начать,куда пойти,сколько времени займет или может есть тут риэлтор который может этим заняться.Дом находится в г.Мытищи.У конечно есть "свой" риэлтор но она попросила 30тыс за эту услугу....что то я думаю дороговата будет!?