частный риелтор

какого характера заключается договор м.частным риелтором и продавцом, чтобы обоим было спокойно? Каждый пишет свои пожелания, права, обязанности, сроки, и как прописать, если вдруг одну из сторон, что-то не устраивает? Насколько охотно идут риелтора на писменное соглашение? Поделитесь опытом пж-та