Прописка в муниципальную кв

Можно ли прописать отца к взрослой дочери (ко мне), если я прописана у мужа в муниципальной кв. Там прописаны родители мужа и наши дети (двое). Всего 6 чел. Есть какие-то ограничения по прописке? Там маленькая 2ка.