Считается ли это обременением! И как это продать?

Есть квартира, три собственника, один из них прописан и проживает квартире. У него двое детей, прописанных в этой же квартире, один из детей-инвалид. Если эту квартиру продавать, будет ли считаться регистрация детей, а особенно инвалида обременением. И на сколько реально продать квартиру целиком или хотя бы свои доли в ней? Хотелось бы мнения риэлторов и юристов. Да еще эта квартира наследство, но не свежее.