Вопрос наследства.

Подскажите, знающие!
По завещанию от мамы осталась квартира на одного совершеннолетнего её ребёнка.
Есть ещё двое детей, тоже взрослых, не внесённых в завещание (у них свои квартиры давно есть)
Есть отец (наследник первой очереди, как супруг), но он не претендует на наследство.
Вопрос такой! Тот, на кого завещание, просто идёт и вступает в наследство? Двое других не нужны? Отцу не нужно письменно где то отказываться от права наследования?
И, на всякий случай - как могут оспорить завещание двое других наследников "по закону"?
Немного запутались, куда идти и что делать....