Продажа квартиры с обременением

Добрый день,

подскажите пожалуйста, я собственница квартиры с обременением. То есть у меня на руках договор ренты с бабушкой, которая безвозмездно подарила мне свою часть квартиры (1/2, а вторая 1/2 и так моя) в обмен на обязательство пожизненной ренты. Сделка была зарегистрирована в 1996 году. На данный момент бабушка жива и здорова, проживает на другой жилплощади одна и получает пенсию. Можем ли мы снять это обременение с квартиры каким-то образом? Ну, например, подписать с бабушкой договор, что ренту считать исполненной? Каким образом следует оформлять договор сделки продажи, так как я собираюсь эту квартиру продавать (бабушка не возражает).
Спасибо.