Дарственная или завещание?

У родителей возникло желание оформить на единственного сына квартиру. Отношения хорошие, дилемма: оформить дарственную с правом пожизненного проживания родителей или завещание? Вопроса "обезопасить себя" у них не стоит. В чем принципиальные отличия: величина налога в обоих случаях, нюансы?
2-комнатная кооперативная квартира в собственности, но НЕ приватизирована. Сын только прописан, квартира приобретена в браке.
Спасибо за любой коммент.

Они тоже склоняются к дарению, подскажите, пож-та, механизм, что за чем следует, куда и с какими документами идти

Расскажу свой опыт, может кому поможет. У моего отца 1к квартира была в собственности, написал он мне завещание еще в 1998 г., 4 года назад у него со второй женой стали случаться конфликты, причина-квартира, она сама имеет 2 кв. в подмосковье близжайшем, хотела прописку в квартире моего отца-он категорически был против, хотя в браке 20 лет примерно с ней. Он хотел с ней развестись, она не давала развод, думала, что по наследству, если что случись с ним, доля будет у нее тоже по закону, тем более на пенсии (иждивенка), там еще больше положено доли. Мы стали срочно консультироваться с нотариусом, посоветовали написать дарственную, так и сделали. Составила ее я сама, я не юрист, просто почитала в инете информацию, составила текст, пошли в ФРС, подали все доки, правда несколько раз завернули, к мелочи какой-то придрались (что-то типа дата должна быть прописью), в итоге приняли и перевели квартиру на меня. Жена отца б этом узнала, закатила скандал и пошла, сама подала на развод и их развели через месяц (детей в браке не было) Вот такие хапуги бывают, им все мало. Тем более квартира получена при размене квартиры его родителей еще до брака с ней.
P.S. Написала в договоре фразу "имеет право пожизненного проживания", скорее для спокойствия отца, но ФРС не пропустило, пришлось удалять.