Переоформление договора ренты

Возможно ли это сделать ,вызвав нотариуса на дом?.Т.е. я предоставляю бывшего "опекуна",опекаемого и собственно на себя хочу переоформить договор-ренты. Теоретически ,думаю ,что можно самим составить договор по старому образцу и отнести его в рег.палату.
Так ли это? или я ошибаюсь?

Можно по теме спросить?
А если моя мама заключила договор ренты со своей сестрой(бездетной) и вот случись такая оказия,что мама умрёт быстрее(сердечная недостаточность у неё:() и что мне делать? Я на каком-то форуме слышала,что договор как бы передаётся по наследству ближ.родственникам опекуна.Это правда? Т.е. нужно мне сейчас заниматься переоформлением,или по факту вступления в наследство переоформить договор на себя?Дело осложняется тем,что родственница эта со своими тараканами,она после смерти матери может крутануть хвостом и сказать ,мол а теперь я хочу договор с другой родственницей,а ты(типа я ) иди лесом.