Снятие обременения с кв-ры

После полной выплаты ипотечного кредита.
Честно говоря, думала, что это достаточно простой процесс - взять в банке документ, подтверждающий полное погашение кредита и отвезти куда надо (Росреестр - как туда физ лицу обращаться?).
Но поискав описание процесса, поняла, что всё несколько сложнее и документов нужно гораздо больше.
Это вобще самостоятельно возможно сделать или лучше обращаться (куда?)
"договор залога" и "закладная" - это один и тот же документ или разные? Это и есть кредитный договор?
Прошу краткий план действий для снятия обременения с кв-ры (для юридически темного человека) напишите, пож-та!
Заранее спасибо всем ответившим :)