Как оформить имеющееся имущество

Здравствуйте!
Подскажите, пжл!
Наша семья (муж, я и двое наших несовершеннолетних детей) имеем: 2 квартиры - по 1/2 на нас с мужем, авто - на мне, авто - на муже, дача - на мне

Если, не дай Бог, что-то случается с мужем, то как себя обезопасить сейчас, чтобы все осталось ТОЛЬКО мне и нашим детям?
У мужа есть родители и сестра со своими детьми. О нравственных вопросах говорить не хочу. Отношения тяжелые. В свое время под напором сестры родители заставили моего мужа (и своего сына) выписаться и отказаться от приватизации.
Нас очень-очень напрягает то, что его родители и сестра, в случае чего, вспомнят о своем сыне и брате, о своем родстве с ним, и будут претендовать на все то, что мы САМИ заработали в течение всей жизни.
Дарение?
Завещание?
ДКП?
Спасибо огромное за советы!