родственный обмен

Добрый день!
Подскажите, как лучше поменяться квартирами? у нас с мужем двушка. квартира была полностью оформлена на мужа. есть квартира моих родителей - трешка, оформлена пополам между родителями. сейчас хотим поменяться квартирами. я хочу, чтобы также была выделена и моя доля в квартире - 1/2. какие документы нужно подготовить? какие договоры составить? какие надо будет оплатить налоги/пошлины? сможет ли потом оспорить сделку моя сестра (совершеннолетняя)? квартиры в собственности более 3-х лет, обмен без доплат.