кадастровый учет и ЕГРП

Вопрос полного дилетанта. У моей мамы есть дом и участок земли в 2015 оформили кадастровый учет без обозначения границ (там проблемы с соседями). Это значит что участок и дом стоят на учёте в ЕГРП или это какой-то отдельный учёт? Краем уха услышали что если есть кадастровый учет, но нет ЕГРП, то с кадастрового могут снять (или это мягко говоря недостоверные сведения)?

Про ЕГРП нашла только как выписку оттуда получить - т.е. получается это и есть способ проверки есть наш участок нам или нет.

Спасибо, кто ответит.