Надо ли платить налог с продажи квартиры

Здравствуйте, уважаемые форумчане. Ситуация - в 2014г. была куплена квартира с использованием ипотеки. Часть ипотеки была погашена материнским капиталом. Сейчас ипотеку выплатили, оформили собственность на всех, включая детей. Хотим продать эту квартиру, надо ли будет платить налог с продажи? В 2014г. покупали намного дороже, чем сейчас можно продать. Спасибо всем.