Как правильно оформить переход права собственности на квартиру?

Подскажите - каким наилучшим способом можно оформить переход прав на квартиру от дочери к матери? Дарственная? С точки зрения последующей перепродажи квартиры - это не вызовет негативную реакцию у потенциальных покупателей (как при наследстве, например)?
И как технически оформить эту сделку? можем мы ее оформить сами, не привлекая риелторов или это технически очень сложно и без риелтора не обойтись? Начинать все равно надо с оформления договора у нотариуса?