Дарение доли несовершеннолетнему

Добрый день. Объясните, пожалуйста, гуглила, но так ничо и не поняла, наверное я тупая(((
Есть квартира, принадлежит мне и дочери по 1/2. Дочь несовершеннолетняя.
Хочу подарить ей свою 1/2, чтобы у нее была в собственности целая квартира.
Нужно заверять у нотариуса этот договор дарения? Стоить это будет много? Куда идти сначала: в мфц или к нотариусу?