Работа росеестра

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, кто в курсе.
Необходимо снять обременение с квартиры (полное погашение ипотеки), на горячей линии росеестра сказали, что отправить документы можно почтой (все копии нужно заверить нотариально), есть у кого-нибудь такой опыт?
Говорят, можно действовать через регистраторов, какова адекватная стоимость такой услуги?