Что можно сделать с квартирой? Я-собственник.

Здравствуйте.
Ситуация такая.
Я собственник квартиры (есть еще своя, заработанная лично), в которую мы с родителями переехали в 1978г. Я, старший брат, отец, мама.
Отец при разводе ушел в начале 90х и все оставил нам. На момент приватизации (год 98-99) в квартире были прописаны трое, но жили мы с мамой. Брат, который не мог приехать на оформление приватизации (или решения вопроса - кому?), прислал отказ и согласие о приватизации и собственности в мою пользу. Мне было лет 20, всем занималась мама, я не задумывалась вообще ни о чем, надо так надо.
Я не живу в родительской квартире с 2000г.
Мама сначала жила одна, а лет 7 назад к ней вернулся брат. Отношения у них напряженные всю жизнь, а обо мне и говорить нечего - детство не хочу вспоминать в связи с ним. Мы не общались (какое общение, не виделись!) последних лет 25.
За квартиру брат, живя с мамой, не платил, занимался маминым воспитанием и муштрой. Не работал, судя по словам мамы.

В общем, мама умерла в мае. И что-то нехорошо мне от наличия такой собственности, т.к брату выехать некуда (сказал. что свою квартиру продал 5 лет назад), собрался сейчас делать ремонт "для продажи", но продавать квартиру в ближайшее время против. Я предлагаю продать и разделить средства пополам.

Я категорически не хочу этой собственности. Брат одинокий, не работает лет 18, стаж общий лет 5 (ему 50). Ни с кем не общается вообще, странноват, за 2 месяца оплатил квартиру (я вижу на странице домоуправления). Я боюсь - во-первых, груза в виде 3х комнатной недвижимости, второй моей квартиры (я одна с ребенком в своей двушке). Во-вторых, "груза" в виде родственника, например,недееспособного, безработного инвалида и пр, который не то что не в состоянии оплатить жилье, но и за собой поухаживать. В-третьих, началась муштра в мою сторону, строить и меня начал. В-четвертых, я его просто боюсь((

Читаю о правах и обязанностях собственника жилья, плохо все для меня.
1 Не выписать, т.к. был прописан на момент приватизации и сделал отказ в мою пользу. Живет в квартире. Платит пока.
2 Вариант пусть живет, а я владею - не для меня, мне прямо плохо от такой мысли по причинам выше - не работает, одинокий, странный, отношений нет. И не будет никогда.
3 Продажа с аукциона за половину стоимости, где-то я слышала о таком. Но может я неправильно поняла? Как же новые жильцы его выпишут, если жилье единственное и пользование квартирой бессрочное?
4. Переписать квартиру на него не соглашается. Это половина суммы с него мне.

Теперь крайности:
5. Мой добровольный отказ от собственности. Да, я рассматриваю и такой вариант. Но я бы хотела отказаться в пользу какой-то благотворительной организации, детского фонда, онко-больных и т.п. Это возможно? Просто государству дарить это самый крайний случай.
Да, я готова себе купить покой, чтобы все, что сейчас всплывает в памяти и в реальной жизни никогда не повторялось. Вы скажете, фигня это, детские распри сиблингов. Не фигня, кто сталкивался жестко - поймет меня. Я просто хочу, чтобы этой квартиры и брата в моей жизни не было.
Цена покупки покоя (отказа) на сегодняшний день - 1500000 (миллион, 500 тыс). Это половина стоимости всей квартиры на сегодня, ну, т.е. то, что я теряю при благоприятном исходе.
Посоветуйте, пожалуйста, что-то. К юристу записалась.

п.с. Это у нас семейное. Мама долгие годы практически содержала свою мать и младшую сестру-алкогоичку. Помогла им купить дом в деревне, который так и не был оформлен для унаследования. Умерла сначала бабушка, а через год сестра от пьянок. Дом в деревне так и "пропал", он в соседнем государстве, заниматься переоформлением мама не стала. Слишком большие силы и затраты.