Как переоформить собственность?

Добрый день!
Есть квартира, купленная в браке. Титульным владельцем ( так, кажется, говорят) является муж. Есть ещё двое детей 21 и 17 лет.
Вопрос: как оформить собственниками всех четверых по 25% ?
Куда идти с этим: в МФЦ или к нотариусу?