Вопрос про наследство и договор ренты.

Здравствуйте, уважаемые ! Подскажите, плиз, по ситуации. Есть бабуля лет под 80. С головой пока всё в порядке, ни на каких учётах не состоит. Может забыть что-то незначительное или перепутать, впрочем, как и другие люди, даже и намного моложе чем она. Денег катастрофически не хватает. Имеет квартиру, которую завещала племяннику, но потом передумала, так как племянник помогать не хочет от слова совсем. Решила она завещание аннулировать и заключить договор ренты . Нашлась женщина, готовая ухаживать за ней, а в случае, если бабуля захочет отказаться от её услуг, то эта женщина будет выплачивать ей оговорённую заранее сумму по договору. Собственно говоря вопросов несколько. Какова существует вероятность того, что наследник, после ухода бабули в мир иной, сможет опротестовать отмену бабулей ранее написанного завещания и каковы его шансы отсудить квартиру ? Сегодня бабуля ещё в своём уме, а вот что будет завтра не знает никто. Сможет ли наследник начать утверждать, что бабуля заключала договор ренты уже будучи невменяемой ? И можно ли при заключении договора ренты сделать освидетельствование бабули , чтобы уже точно врачи дали заключение о её вменяемости и чтобы это заключение принималось судом ? Кроме всего этого, в любом случае, даже если бабуля не заключит ни с кем договора ренты, что она может сделать, чтобы после её кончины её квартира не досталась никому из её наследников ? Говорит, что лучше в фонд мира пусть её метры отойдут. Заранее благодарна откликнувшимся. Любителей стёба прошу проходить мимо. Всем добра !