скачать на комп из ютуба можно?

привет, реально ли скачать на комп из ютуба видео файл?
хотела просто потом на ipod смотреть.

понимаю что вероятно видео еще и нужно конвертировать под ай под, но это 2 ой вопрос.

спасибо за четкие инструкции