1 день в Москве и мелкие дети. Нужны советы.

Будем проездом. Из Шереметьева в Шереметьево :), в воскресенье. Прилетим около 12-13, обратно в 22.
Дети 2 и 4 лет.
Куда бы нам податься, чтобы и на Аэроэкспрессе-метро добраться (боюсь пробок с такси :( ), и чтоб детям было где побегать, и общепит какой-то приличный рядом... И не зоопарк :)
Может, какие-то музеи техники, где можно все трогать..? или... не знаю я даже чего или :(