В Питер с детьми (7,5 и 9,5 лет)

Прошу совета и помощи.
Хотим со старшими детьми съездить в июле в Санкт-Петербург на 2-3 дня.
Помогите, пожалуйста, составить экскурсионную программу для детей 7,5 и 9,5 лет, чтобы и не перегрузить их и чтобы им было интересно. Понимаю, что за одну поездку всё не посмотреть.
Дети любят ходить в музеи, с удовольствием каждый месяц ходят в Третьяковку с экскурсоводом.
Поделитесь вашим опытом. Так же интересны мнения по возможному размещению. Возможно поедем на машине, пока не решили. Как дорога до Питера?
Очень жду мнений. Спасибо.

Сына в первый раз возили в Питер, как раз в 7,5 лет, и как раз на три полных дня.
Утром, все три дня - шли в Эрмитаж, смотрели конкретные залы, выбирали заранее, не больше двух часов на раз.
Потом - перекус, и дальше:
В первый день: Исакиевский собор со смотровой площадкой, прогулка на теплоходе по Неве или прогулка на кораблике по каналам.
Второй день: Военно-морской музей, Невский проспект, Летний сад.
Третий день: Петропавловская крепость, Артиллерийский музей, Казанский собор.
Это то, что смотрели очень внимательно и вдумчиво. Сознательно не стали охватывать пригороды за столь короткий срок. Это - программа уже на следующий раз.
Очень много гуляли, постоянно ходили, общественным траспортом не воспользовались ни разу за три дня. Все основные достопримечательности хотя бы визуально, но охватили. Экскурсии мы никогда не берем. Путеводитель был, но так, только точки сверить.

Наш маршрут совсем не похож на предыдущие, тк я сама не люблю музей и тп!)))
Мы были аж два раза в зоопарке! Очень нам понравилось! Дочь (10 лет тогда было) очень любит животных, а Питерский зоопарк очень отличается от московского! Еще были в Океанариуме - ну прикольно конечно, но мы были уже много раз в других странах и везде одно и тоже! Планетарий - прикольно! Очень нам понравился музей воды! Это была интерактивная совсем не скучная экскурсия! Еще были на Авроре - тоже интересно! Много гуляли по городу - рассматривали соборы, дома, каналы! Каждый вечер много читали о Питере. Не пытались побольше всего охватить и ни от кого не зависили) нам ОЧЕНЬ понравилось! Жили в хорошем отеле Стоуни Айленд. Удачи Вам!))

С 8 по 12 июня были в Питере с детьми 6.5 лет. Поехали на машине. Дорога фиговая, очень часто однополосная и забита фурами, часть дороги объезжали по обочине. Но у нас очень большая комфортабельная машина + часто останавливались. По дороге заезжали на Валдай, провели там пару часов, пообедали свежесваренной ухой. Переночнвали в Великом Новгороде. На следующий день до обеда провели в Новгороде, дальше в Питер. Снимали духкомнатные аппартаменты на Невском. Покатались с экскурсией по каналам на кораблике, дважды посмотрели на развод мостов: один день с набережной, другой день - с воды (кораблик). Были в зоопарке, белый медвежонок - просто восторг, детей было не оторвать; океанариуме, на Авроре, на метеоре плавали в Петергоф, покатались по центру Питера - Спаса на Крови, Исаакиевский, по Дворцовой площади и прилегающим улочкам покатались в экипаже. И последние полдня провели в парке аттракционов на Крестовском острове, дети в восторге были, намного интереснее, чем аналогичные московские. Ну и домой :-) По пути снова заехали на Валдай, погуляли, пообедали, папа наш даже искупался :-)