Экскурсоводы

Подскажите, вот хотим пойти с детьми в музеи, дети маленькие - 6-3-2 года. Просто пойти в музей неинтересно, ну, мне, например, думаю, и детям маленьким тоже просто глазение на экспонаты будет не настолько интересно, как это могло бы быть с экскурсоводами.
Вот возник вопрос, можно ли в музеях заказать экскурсоводов, которые могли бы интересно рассказать, заинтересовать, чтобы было интересно и познавательно.
Может в каких-то музеях такие услуги предлагаются? Или частные экскурсоводы есть? Или фирмы, предоставляющие такие услуги?
У кого-нибудь был такой опыт?