Куда на выходные на Северо-запад от Москвы?

Хотим на выходных выехать из Москвы с детьми (2,5 и 9 лет) куда-нибудь побродить, что-нибудь красивое, интересное увидеть. Подскажите, пожалуйста, куда? Интересует север, северо-запад или запад, недалеко. Поездка без ночевки, на день. Мы недавно переехали сюда с другого конца Москвы, тут пока ничего не знаем...