тур в Питер, где посмотреть

Планируется поездка ребенка с бабушкой в Питер для первого знакомства ребенка с этим городом. Мне будет спокойнее, если это будет организованный тур, т.е. встретили, разместили, показали, рассказали и т.д. Но на сайтах предлагаются или туры для группы школьников или же это взрослые программы. Может, кто знает агентства, которые организуют сборные туры в Питер для детей с родителями