Срочный вопрос

Едем с детьми (небольшая группа - человек 5-6) завтра гулять в Царицыно.
Мы - не москвичи, сайт смотрела, но есть два вопроса:
1. Идти пешком от метро Царицыно? (первый вагон из центра)
2. Билеты для входа нужны или только для музеев?