затекают ноги в автокресле

Поделитесь своим опытом, пожалуйста
Ребенок пересел недавно в кресло группы 2-3 (Sybex, но по моему это не важно). Ноги от колена висят, и сильно затекают при длительных поездках. Как выходить из такой ситуации?