Хочу сделать фотографию без размытия

В наличии Кенон 550Д, обьектив - 50мм.
Скажите, пожалуйста, что нужно сделать, чтоб получались фото совсем без размытия? Ну очень надо.
Для этого нужен другой обьектив?
Поменять значение диафрагмы пробовала, ничего не вышло..
Видео снимать вообще как-то ужасно. Кручу обьектив постоянно, чтоб на дитё сфокусироваться :)
Знаю, что этот фотик не предназначен для хорошего видео, но разве ничего нельзя сделать?
Заранее спасибо.