С палаткой в Подмосковье

Куда можно поехать с палаткой в Подмосковье на выходные? Хотелось бы не очень далеко от Москвы, к водоему, на северо-восток примерно. Думаю про Медвежьи озера, но так и не разобралась -можно там купаться или нет?