В Великий Устюг на машине?

Прочитала все отзывы и темы о поездке в Великий Устюг. Давно мечтала, сейчас хочу еще больше. Планирую поехать в начале декабря. На машине получается намного дешевле и удобнее, так как транспорт всегда под боком. Кто ездил? Поделитесь, пожалуйста, впечатлениями от дороги! Какие могут быть неприятности? На что следует обратить внимание?