Условия на границе Россия-Украина

Уважаемые Еварушницы, кто ездил отдыхать на машине через украинскую границу, подскажите, пожалуйста, как это происходит, какие нужны документы, есть ли пошлины на въезд, в частности на машину, и т.д.? Всем заранее благодарна!!! :-)