Питер и пригороды

Подскажите, знающие люди:) Интересует как добраться на пригородных поездах до Петергофа и Пушкина (ребенка укачивает, поэтому предпочтительнее электрички:)); расписание, ессно, найду сама; хотелось бы знать от каких вокзалов в Питере они отправляются, и как называются станции назначения. Спасибо!!!