Москва- Киев на авто

Доброго времени суток! Подскажите, пожалуйста про дорогу до Киева. Кто недавно ездил - по какой трассе лучше? Как состояние дороги? Какая таможня, сколько по времени заняла? Сколько времени в целом занимает дорога, включая таможню?