И снова Питер

Собираемся в Питер на 3 дня. Бывалые туристы, подскажите пожалуйста, как скомпановать достопримечательности, чтобы по возможности успеть за эти дни по-больше, учитывая то, что машины не будет и с нами 2 детей, 5 и 10 лет?