В Мышкин-Углич на выходные

Кто ездил? Как добирались из Москвы? Рассматриваем три варианта - теплоходный маршрут, автобусный тур, на своей машине. Имеются 3 взрослых и ребенок 8 лет. Выехать надо в пятницу, вернуться в воскресенье. Буду очень благодарна за подсказки!