Ребенок на Украину (согласие родителей)

Подскажите пожалуйста, кто ездит часто с детьми на Украину. Были ли у кого-нибудь на таможне проблемы с ввозом-вывозом ребенка, если он едет с бабушкой.

Ребенок туда поедет со мной, а обратно с бабушкой.

Вроде в инете пишут, что не надо. А как на практике?
Надоело каждый раз делать эти согласия у нотариуса, да еще и обращаться лишний раз обращаться к бывшему папаше - ни какого желания.