в Украину на авто

Вот и мы решились с мужем поехать первый раз путешевствовать на автомобиле ). Едем с 2-я детьми ( 6 лет и 1,5 года) в Украину. Сначала планируем заехать к его родственникам в Сумскую область на 1-2 дня, потом двинутся в сторону Азовского моря на Арбатскую стрелку ( уж очень он расхвалил это место своими воспоминаниями из детсва)). И собственно говоря возникли некоторые вопросы: Во сколько лучше выдвигаться из Москвы? Где пересекать границу, есть ли там сейчас очереди ( хотя мы планируем выезжать 5 июля, интересно как сейчас там обстановка). Есть ли какие нибудь ньюансы при пересечении границы? МОжет у кого был опыть поездки в Украину из Москвы, поделитесь пожалуйста )